Pam-ssh-agent-auth ist ein PAM-Modul, um SSH-Schlüssel für die Authentizierung mit sudo zu verwenden. Das ständige eintippen des Passwortes kann auf die Dauer lästig werden, aber die authentizierung ganz abzuschalten fühlt sich auch irgendwie falsch an. Dieses Modul stellt einen guten Kompromiß dar.